Behörighetskrav

60 hp inom ingenjörsprogram. Styr- och reglerteknik skall vara genomgången.

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• redogöra för vilka komponenter som ingår i ett automatiserat tillverkningssystem samt hur dessa samverkar,
• redogöra för den mekaniska uppbyggnaden av ett industriellt robotsystem samt hur de ingående komponenterna samverkar,
• genomföra och redovisa en enklare automationsuppgift innehållande en förstudie utifrån en given kravspecifikation samt programmering och rörelsestyrning av en industrirobot,
• redogöra för datorstödda produktionshjälpmedel och datakommunikation inom ett industriellt robotnätverk.
• urskilja grundläggande frågeställningar inom hållbar industriell utveckling ur ett automatiseringsperspektiv och kunna exemplifiera vilka konsekvenser dessa kan medföra.

Innehåll

Grunderna i industriellt automationssystem speciellt flexibla tillverkningssystem. Industriell robotteknik med sensorer och sensorsystem. Mekanisk struktur, drivsystem, precision och repeterbarhet hos en industrirobot. Programmering av robotar. Simuleringsverktyg för offline-programmering av industrirobotar. Integrering i system. Produktionsstyrning inom industriella nätverk. PLC-programmering. Säkerhetsaspekter vid automation. Ekonomiska, produktionstekniska och arbetsmiljörelaterade frågeställningar vid robotautomation. Hållbar utveckling ur ett automationsperspektiv.

Undervisning

Föreläsningar, seminarier, laborationer och studiebesök.

Examination

Länkade laborationer, seminarier och inlämningsuppgifter (2 hp), samt skriftlig tentamen (3 hp).