Behörighetskrav

60 hp inom ingenjörsprogram. Styr- och reglerteknik skall vara genomgången.

Mål

Efter godkänd kurs ska studenten kunna

• redogöra för vilka komponenter som ingår i ett automatiserat tillverkningssystem samt hur dessa samverkar,
• genomföra och redovisa en enklare uppgift innehållande en förstudie utifrån en given kravspecifikation samt programmering och rörelsestyrning av en industrirobot,
• redogöra för datorstödda produktionshjälpmedel och datakommunikation inom ett industriellt robotnätverk.

Innehåll

Grunderna i industriellt automationssystem (flexibelt tillverkningssystem t.ex. CIM-Cell, Computer Integrated Manufacturing Cell). Säkerhetsaspekter. Industriell robotteknik med sensorer. Mekanisk struktur, drivsystem, precision och repeterbarhet. Programmering av robotar. Integrering i system. Simuleringsverktyg för offline-programmering av industrirobotar. Hierarchiska nivåer i ett industriellt nätverk. Serieportskommunikation, LAN. Ekonomiska, produktionstekniska och arbetsmiljörelaterade frågeställningar vid robotautomation.

Undervisning

Föreläsningar, seminarier, laborationer och studiebesök.

Examination

Länkade laborationer, seminarier och inlämningsuppgifter (2 hp), samt skriftlig eller muntlig tentamen (3 hp).