Robotteknologi
Kurs, Avancerad nivå, 1TE783
Hösten 2023 Hösten 2023, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 28 augusti 2023–14 januari 2024
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Reglerteknik I, Elektronik I, Tillämpad mekanik II alternativt Mekanik III, Beräkningsvetenskap II, Transformmetoder, Linjär algebra II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Urval
-
Högskolepoäng inom teknik/naturvetenskap (max 240 hp)
- Avgifter
-
Du som inte är medborgare i ett EU-/EES-land eller Schweiz måste betala anmälnings- och studieavgift.
- Studieavgift, första inbetalningen: 24 167 kr
- Studieavgift, totalt: 24 167 kr
- Sista anmälningsdag
- 17 april 2023
- Anmälningskod
- UU-14300
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 27 juli 2023–28 augusti 2023
- Institutionens information om registrering
Hösten 2023 Hösten 2023, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska För utbytesstudenter
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 28 augusti 2023–14 januari 2024
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Reglerteknik I, Elektronik I, Tillämpad mekanik II alternativt Mekanik III, Beräkningsvetenskap II, Transformmetoder, Linjär algebra II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 27 juli 2023–28 augusti 2023
- Institutionens information om registrering
Hösten 2024 Hösten 2024, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 2 september 2024–19 januari 2025
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Reglerteknik I, Elektronik I, Tillämpad mekanik II alternativt Mekanik III, Beräkningsvetenskap II, Transformmetoder, Linjär algebra II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
- Urval
-
Högskolepoäng inom teknik/naturvetenskap (max 240 hp)
- Avgifter
-
Du som inte är medborgare i ett EU-/EES-land eller Schweiz måste betala anmälnings- och studieavgift.
- Studieavgift, första inbetalningen: 24 167 kr
- Studieavgift, totalt: 24 167 kr
- Sista anmälningsdag
- 15 april 2024
- Anmälningskod
- UU-14300
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 26 juli 2024–2 september 2024
- Institutionens information om registrering
Hösten 2024 Hösten 2024, Uppsala, 33 %, Campus, Engelska För utbytesstudenter
- Studieort
- Uppsala
- Studietakt
- 33 %
- Undervisningsform
- Campus
- Undervisningstid
- Dag
- Studieperiod
- 2 september 2024–19 januari 2025
- Undervisningsspråk
- Engelska
- Behörighet
-
120 hp inom teknik/naturvetenskap inklusive Reglerteknik I, Elektronik I, Tillämpad mekanik II alternativt Mekanik III, Beräkningsvetenskap II, Transformmetoder, Linjär algebra II. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
För dig som är antagen eller reserv
- Registreringsperiod
- 26 juli 2024–2 september 2024
- Institutionens information om registrering
Om kursen
Översikt om problemställningar för och tillämpningar av robotik. Kinematik och dynamik för robotarmar och mobila robotar, variabler för att beskriva stelkroppsrörelse inom robotik. Vanliga sensorer och aktuatorer för robotar med översikt om forskning och utveckling inom området. Kommunikationssystem för robotar. Programmering av robotsystem och analys av styrsystem för robotar. Person- och maskinsäkerhet. Multifysikaliska robotsimuleringsverktyg (robotstudio). Introduktion till mobila robotar. Rörelsestyrning. Maskininlärning och artificiell intelligens (AI), särskilt deterministisk AI för styrning och planering och introduktion till stokastisk AI med bildanalys och objektidentifiering. Positionering och navigering. Seende och sociala robotar. Presentationsteknik.
Litteraturlista
Litteraturlista saknas.